被王京接应进军营的正是徐世勣和侯君集。他们消失这么久，怎么又突然出现了呢？
  要从六天前说起。自从与王京取得联系、掌握了隋军营内的情况后，徐世勣经过深思熟虑，最终把解救司马罗和胡琳儿的第一步目标，定在设法获取解药、救醒被药物所困的司马罗和胡琳儿上。
  由于徐世勣初次闯营失败，引起无量子警觉，无量子命令部队盘踞在华容道外，并加强了守护防备。徐世勣认为暂时无机可乘，便决定只留余彪潜伏在隋营附近，保持与内线的联络，及时了解营中情况，以便寻找合适时机；其余人则在他的带领下，往敌人行军路线的前方行走，尽量隐蔽行藏、远离军营，以脱离洪福宫密探的侦察范围。余彪对洪福宫手法非常熟悉，行事也十分谨慎，当他发现自己手下的弟兄放信札的石头附近，有人秘密监视后，便没有现身，而是改用了他们约定的其他方式，继续联络。
  王京身在隋营，日夜挂念结拜兄弟的安危，也是坐卧不安，他见惠日好酒，便经常借故请他喝酒，想尽一切办法探听解药的事情。可是，那惠日虽是酒色之徒，但对“移魂丹”解药的事情却三缄其口，每逢酒到半酣，套问他话的时候，他要么闭口，要么狂饮买醉后呼呼大睡，竟然掏不出一句实话。最后，王京迫不得已，把惠日灌醉后，冒险搜了他的身，竟然也一无所获。
  时间一天天过去，大家束手无策，焦虑情绪越来越浓。
  两天前，徐世勣等人便已经抵达岳州城，为了不引起敌人注意，徐世勣带着侯君集进城，其他人在城外找了一处不起眼的客栈存身。徐世勣、侯君集来到东门，进入悦来客栈。钱大同见是徐世勣来到，立即引入后房密室。
  “钱兄弟，几天前，我命一个叫李播的后生，带了书信来找你，不知你见到了没有？”徐世勣来不及寒暄，开口便打听李播的事情。
  “哦，来过，把您老的书信也给我看了。”钱大同一边亲手给二人沏茶，一边回道：“我本来按您信中的要求，派一个得力的人前去瓦岗寨送信。李播心急，要求一同前往，我同意了，如今已经走了五日，想必也该回来了。”
  “哦，这我就放心了。”徐世勣派李播前来岳州送信，本来早应该与他们会合，但一去杳无音信，徐世勣很是担心出了意外，听了钱大同的话，悬着的心总算放下了。
  钱大同关心地问道：“徐先生，司马少侠被无量子挟持的事情，李播已经告诉我了，不知道现在情况如何？我也秘密联络了附近岳州、江夏的侠义道，大约有二十余人，只要您一声令下，他们会立即从各地赶来，协助先生解救少侠！”
  “谢谢众兄弟。”徐世勣抱拳致谢。“罗儿、琳儿受制于药物，迷失了心智、分不清敌友，所以必须把抢夺解药和解救他们同步进行。只是，无量子老奸巨猾，防守非常严密，一时间还没有机会。但我相信，这个机会不会太久的。一旦时机成熟，我会让人通知钱兄弟，到时候免不了要仰仗众位英雄之力！”
  从悦来客栈回来后，徐世勣到城外与李福瑞、唐啸天等人见面，把李播的事情先告诉了李福瑞，然后说：“这几天，我一直在想，被动地等时机、不如主动创造机会！现在时间越来越紧迫，不能再等，只能冒险行动。钱兄弟已经召集了岳州、江夏一带二十多位英雄豪杰，加上我们的力量，应该有能力与无量子一战！我决定这几天寻找合适机会，亲自再进军营，把惠日制住，强夺解药、伺机解救司马罗和胡琳儿。”众人听徐世勣如此一说，都摩拳擦掌，群情振奋，誓与敌人决战。
  徐世勣与大家商定了周密计划。等一切准备就绪，无量子已经命令率领部队走出华容道，往岳阳而来。徐世勣命令余彪给王京带去信息，让他在隋营内，随时注意把握时机，一旦有机可乘，就立即让余彪转告徐世勣，大家一起动手。
  无量子率领洪福宫军士到岳州后，突然弃车登舟、改走水路。余彪得到消息，心中暗喜，以为无量子把机会送上门。这是由于，余彪原为洪湖水匪，人送外号“鱼鳔”，水上功夫了得，一年四季可在水中游泳，自幼还练就水下呼吸的本领，可长时间在水下潜伏。他向徐世勣献上江中偷袭之计：长江从江夏开始，折而向东南，地势平坦，水流缓慢，暗滩众多，敌人军舰舰体高大，吃水很深，必然降低行船速度，特别是鄂州江段，两岸芦苇丛生，便于隐蔽，徐世勣带人事先埋伏在草丛中；余彪则带齐装备，从上游提前潜入水下，游到敌舰底下，把敌人卫舰船底凿穿，让敌舰慢慢进水，拖慢船速，打乱敌舰阵列，等到达埋伏点后，再把主舰凿沉，以便徐世勣等人乘敌人慌乱时，和王京里应外合，从水上掳走惠日，并一起救走司马罗、胡琳儿，逼惠日献出解药、救醒二人。徐世勣觉得这个主意不错，召集大家把行动计划做得尽量完备，确保万无一失，并定于当日中午，当敌人船队经过鄂州江面时，展开行动。
  余彪按照预定计划，从上游提前下水，隐蔽在水中。徐世勣则带领李福瑞等人及钱大同带来的二十余位英雄好汉，潜伏在下游岸边芦苇丛中，单等余彪信号，一起动手。但出乎意料的是，眼看隋军舰队已经驶出埋伏圈，也不见任何动静，大家正在为余彪安危担心的时候，余彪游回来了。原来，隋朝长江水师战舰和普通民船完全不同，在建造的时候，就考虑到防范敌人“水鬼”从水下偷袭，在船底加了厚厚的铁板，余彪费尽九牛二虎之力，也无法凿穿船底，只好回来向徐世勣禀报情况。徐世勣见劳而无功，怕又惊动了无量子等人，只好放弃水上行动计划，从岸上潜行，追踪敌舰而下。
  当刘黑虎柴桑城叫门，被守军拒绝入城后，无量子只好带领舰队继续前进。当船行至白石矶时，无量子见天色已晚，下令靠岸停歇。王京本来住在另一艘战舰上，偶然听见有舵主私下抱怨：舰行江面时，因大浪颠簸，有人晕船，吐得一片狼藉；普通军士拥挤在一起，船舱内秽气弥漫，人人自危，想向无量子陈情，希望上岸休整，但都怕国师责罚，无人敢出头。说者无意，听者有心，王京到军士舱内看看，又到岸上转悠一圈，心生一计，就前往无量子处，把军舰上的情况略作夸大，借机建议无量子当晚在岸上安营扎寨。王京的提议虽然遇到刘黑虎等人的阻挠，却得到鱼俱罗的支持，最终说服无量子在岸上驻军，只是军营外增设了几道防线，军营内暗中做了一些调换。王京见机不可失，立即把情报递交给在战舰尾部潜伏待命的余彪，由余彪转交给了徐世勣。
  徐世勣接到情报，心中暗赞王京能干，时机把握地很准，地点选择地也好。原来，白石矶所在的柴桑城其实离黄龙山不远，走陆路也不过一、二日行程，徐世勣在黄龙山隐居期间，经常下山行走，对这一带非常熟悉。白石矶顾名思义，就是江边的一块灰白色的大石头，因石头伸向江中，阻挡了水流速度，所以长江江水携带的泥沙就在矶石的下游沉积，形成了一片开阔的沙洲平地。白石矶往西是柴桑城，而往东南就是柴桑口，是鄱阳湖进出长江的咽喉；司马罗下山后第一次遇到胡琳儿，就在柴桑口的湖面上。白石矶往西不远有一片茂密的森林，穿过森林就是连接白石矶码头和柴桑城的官道，交通便利；更神奇的是，徐世勣初入那片森林时就被其吸引了：森林内大部分地方地势平坦，但有三处垒土堆，相距约有数十丈远，呈犄角之势；在垒土堆之间，还有各种高高矮矮、形状各异的堆石星罗棋布地排列，看似杂乱无章，但细看又别有用意，显然是有人有意为之。徐世勣感觉不同寻常，便认真踏勘，细究之下，恍然大悟，知道了其中的玄机。
  徐世勣的师父葛洪葛仙翁曾有一奇书流传于世，书名《抱朴子》，其上详细介绍了伏羲帝皇传下来的“奇门遁甲大阵”。相传当年黄帝、炎帝与魔主蚩尤在涿鹿会战时，伏羲帝皇暗中指点黄帝手下大将风后摆下此阵，困住蚩尤，为战争的最后胜利起到至关重要的作用；后来姜子牙、张良等人也曾精研此阵，并在关键战役中发挥巨大效用。徐世勣在葛洪亲自培养下，对此阵法也非常精通。徐世勣看此地土堆、石头摆布，暗合“奇门遁甲大阵”：三个垒土堆乃日、月、星三奇；高高矮矮的堆石彼此串联，在各个节点上隐隐约约呈现“休、生、伤、杜、景、惊、死、开”八门。徐世勣曾听说，三国时期，诸葛亮联吴抗曹，曾在柴桑摆下八卦阵，困住曹军；所谓“八卦阵”其实就是孔明对“奇门遁甲大阵”做了简单变化后，另外的一种叫法，想必就是此地。只是此地的大阵不少地方已经损坏，发挥不了作用，常人更是看不懂，一直弃若凡珠，淹没在树林中。徐世勣仔细考察后，发现只要稍加修整，一个“奇门遁甲大阵”又可以重新启动，因此记在心上。
  今天，江面伏击计划失败后，大家正在沮丧中，突然得知王京建议舰队官兵在白石矶岸上驻扎，并获得无量子采纳。徐世勣称赞王京机智之余，也感谢天意成全。因为，按照王京的情报，惠日换宿在鱼俱罗寝帐，防守空虚，正是擒拿的好时机，徐世勣便决定夜袭敌营，首先对他下手，事成后再解救司马罗和胡琳儿。完成第一步任务相对容易，但带着三人顺利撤退而不被发现，却是非常困难的事情。撤退过程中，一旦被隋军发现，如何顺利逃脱敌人的围追堵截，才是计划成功的关键。如今有“奇门遁甲大阵”相助，在撤退时困住追赶的敌人，为他们安全转移留下宝贵的时间，成功的希望就大得多。所以，徐世勣在确定夜间偷袭隋营的计划、制定撤退路线时，决定把树林中的阵法利用起来。
  徐世勣计议一定，亲自带领李福瑞、唐啸天、侯君集、尉迟恭、余彪、钱大同等人悄悄来到树林中，把“奇门遁甲大阵”重新恢复，并让他们就地埋伏在树林中，作为接应；他则和侯君集来到树林边缘，单等王京解除暗哨后，接引他们进入敌营。
  一切都按照徐世勣的计划进行。徐世勣和侯君集在王京的带领下，悄悄进入隋营，直接来到鱼俱罗的寝帐，那里应是惠日的藏身之处。徐世勣和侯君集潜入军帐后，见帐中央有一个帷幔，里面一张卧榻，榻上隐隐约约有人卷曲在被中。徐世勣让侯君集担任警戒，他便轻手轻脚来到塌前，按照那人睡觉的姿势，出手疾点他的周身大穴。但徐世勣一出手，便知道不妙，他掀开被子一看，塌上竟然是个草人！此时，徐世勣知道上了当，他迅速冷静下来，向侯君集嘱咐一声，两人背靠背做好防备攻击的准备。这时，突听三声炮响，接着，大帐坍塌下来，二人看见了敌人把他们和王京重重包围在中间。
  话分两头，再说无量子。自从徐世勣偷袭隋营，身受重伤却从重重包围中神秘失踪后，无量子就开始怀疑军营内有内鬼，他秘密召集心腹之人暗中追查，不放过任何可疑之人；甚至抓住敌人急于获得解药，解救司马罗、胡琳儿的心理，不惜冒险让惠日游走在营中，作为诱饵。王京虽不是无量子的亲信，但毕竟是靠山王杨林抚养大的干儿子，是大隋的“皇亲国戚”，按理不会里通大隋叛贼，加之王京平时行事稳重、做事不留痕迹，无量子一开始并没有怀疑到他。
  王京一心记挂着结拜兄弟安危，见敌人防护非常严密，无量子又接连几日把司马罗、胡琳儿关在中军大帐中，拒绝任何人见面，深怕不利于二人，心急如焚之下，不断探听情况，很快引起刘黑虎的注意；尤其是王京邀请惠日夜宴，惠日装醉后，他急于获得解药而搜惠日的身，被惠日看得清清楚楚，立即报告了无量子。
  无量子让惠日不动声色、继续与王京周旋，并密令刘黑虎严密监控王京，只等他的命令行事。无量子在岳州突然改走水路，除了水路节约时间之外，也是想让徐世勣等人产生急迫感，逼他们冒险出招、露出破绽，好一网打尽。
  刘黑虎按照无量子的命令，密切监视王京，知道他传递信息靠得是内应，就把注意力放在已经暴露的余彪两个弟兄身上，却一直没有发现王京与他们勾连的任何蛛丝马迹。其实，上船以后，王京已经按照徐世勣的指令，让内线蛰伏、等敌营混乱的时候立即逃生，自己则直接通过余彪从水路和徐世勣保持联络。
  当日，船队泊靠白石矶后，刘黑虎正在向无量子等报告监视王京和内鬼的情况、商议对策时，王京恰好报名求见，建议在岸上安营扎寨。无量子听完王京的报告，立即明白徐世勣等人将有所行动，在他暗示下，刘黑虎和鱼俱罗将计就计，二人一个唱白脸、一个唱红脸，在王京面前演了一出戏，还把军营部署故意泄露给王京，让王京信以为真，从而摆下空城计，把徐世勣、侯君集诱进军营，让王京也暴露了身份。