虽然技术在现在看来，并不成熟，但是等技术成熟了，再进行研发意义就不大了，所以对于这个研究项目，戴晓柏还是比较认同的，如果能够做出成绩，那将会是一个不错的突破，这样的机器人应用前景还是非常巨大的。
  看了下他们设定的能够实现的功能，第一项功能就是自动打扫功能，这一项功能的技术难度是最低的，毕竟现在市面上已经层出不穷的扫地机器人，那么这项技术的难度就并不大，开发起来就比较容易。
  但是这项简单的功能对于现在而言，还是有一定的局限性，还是有很多技术缺陷有待解决，而且看了下他们开发这项技术的功能比起市面上的扫地机器人并没有太大的提升，乏善可陈。
  第二项功能是智能家居控制功能，这基本也是市面上已经应用的功能，通过和家居进行网络互联，达到通过机器人控制智能家居的能力。当然，应为这个团队并没有开发智能家居的能力，所以这项功能也只是为智能家居开放了一个端口，通过端口控制智能家居。
  第三个功能清洁功能，这个功能倒是高级一些，看起来和自动打扫一样，其实不然，清扫功能并不是清扫地面，而是对非地面进行清扫，非地面环境的清扫难度就比起地面清扫难太多，毕竟地面清扫主要是平地，而非地面清扫就要清扫不规则的各种地方，毕竟桌面，柜台之类，甚至是各个角落。
  第四个功能是呼叫服务，呼叫服务就比较高级，这项功能也必须在连接网络的情况下才能使用，这项功能也是通过云端数据库分析用户下达指令进行服务，比如你需要机器人给你洗个苹果啊，然后削好啊，或者需要做点其他机器人能够做到的事情，这些都是通过云端数据库进行识别的。
  第五个功能健康管理功能，能够实时检测身体的一些不是很严重的健康状态，比如人体体温，心跳，血压之类的，而且还能够进行按摩服务，各种按摩手法一应俱全，可谓功能强大，如果按照上面的技术标准，那么取代按摩椅轻而易举。
  还有一些其他功能，机器人具备大功率储电功能，平时不用时会自动回到充电桩进行充电，保持电量足够，如果有停电，会起到一个一定时间的供电功能。
  还有自动线路记忆功能，除非在关机的情况下，机器人都会自动识别行进路线和自己所在位置，即使你把机器人带到外面去，也能够自动回到家里充电电，当然，屏蔽信号和距离太远就另说。
  其他一些功能也比较有趣或者实用，看来如果这些功能都实现，这个机器人确实算得上重大突破，有一定的市场应用前景。
  机器人的构造是一个坐盘式半类人机器人，下面是一个圆柱，虽然是滑轮形式，但是一样具备爬越楼梯或者相对复杂地形的功能，圆柱也是机器人的核心，电池和cpu等核心都在圆柱内，圆柱高达半米，直径有30多公分，可三百六十度旋转。
  上层是功能区，有四条灵活的机械手臂，可以全方位无死角的旋转，机器手臂具备力感识别，也不是传统的金属手臂，而是外面包裹了一层高分子材料，具备一定的弹性，但是性能却非常强悍，这也是机器人按摩功能的最大保障。
  机器人的头部设计得非常卡通，看起来可爱很多，不过头部功能设计却不简单，有三百六十度扫描功能，全方位无死角识别，相当于人类的眼睛，内部搭载识别系统，也是机器人对外辨别的核心区域，搭载了颜色分别功能，能够识别资料库里面的绝大多数颜色。
  关节处使用了最新的黏着球体，黏着球体是一种黏着材料，不论你拿着一根棍子怎么在里面搅动，始终会黏着成一个球体，阻力非常小，重量毕竟轻，主要是保护关节部分。
  机器人的力感识别系统也是让戴晓柏眼前一亮的功能，要知道，处理很多劳动事情时，一定要把握好力度，不然就会造成损害，像工厂的机械手臂，不具备力感，那么只会运行到设定距离，有时候机器一些异常，造成力度太大或者太小就会加工坏很多产品。
  如果力感功能能够达到计划书的要求，那么作用就会很大，要知道，在按摩的时候，力度的大小也是决定按摩舒适度关键因素，现在智能手机屏幕基本都具备力感功能，轻按和重按效果不一样。
  资料看了一部分，戴晓柏并没有一次性将所有资料看完，这些还是非常需要消耗脑力的，而且高级机械知识也在下载转化中，先让大脑放松好，准备接下来的信息转化，不然用脑过度，转化效率也可能受到影响，再说时间还很长，不用这么急。
  将资料放下后，戴晓柏走出办公室，走进大厅，很多小团队的人各种聚集在一起，正在完成各自的任务，这一次，戴晓柏出来后，大家也只是看了一眼，并没有像之前那样，围观过来，相比大家也知道戴晓柏已经加入这个团队，不用再围观，以后有的是机会接触。
  并不是所有的工作都放在这里进行，这个大厅里面基本都是进行一些技术验证和讨论，很多方面的东西都是有自己的研究实验室，不过如果可以在大厅工作，大家还是喜欢聚集在一起，这样有问题大家可以一起讨论，出成果了可以一起验证，攻克难点大家一起高兴，可以说整个团队氛围良好。
  走到张豪身边，他正在对一条机械手臂进行实验，看来这正是准备安装在机器人身上的手臂之一，于是戴晓柏走了过去，准备看看他们这个实验，学习一下，并不能因为自己的成就比别人高就觉得不能从别人那里学不到什么东西，这是戴晓柏的一个观点。
  张豪看到戴晓柏过来，微微点点头，继续做自己的实验，戴晓柏就站在旁边，看看他们的实验。
  张豪正拿着一台平板，一边看着什么，一边指挥道：“第四十项，第一次力压测试开始，通电80到150毫安，测试开始。”
  测试开始后，机械手臂开始按照设定的程序开始运转，不断测试着运转过程中的各项数据，而张豪也一直在平板上观测着实验，另外也有人在记录着实验数值。
  “80到150毫安力压稳定性超出性能要求误差范围5%，力度偏大，实验失败。”旁边的助手报出实验数值，显然这次实验结果并没有达到要求。
  “重新实验。”张豪下达第二次实验命令，机械手臂再次运转。
  “80到150毫安力压稳定性超出性能要求误差范围6%，力度偏大，实验失败。”第二次误差更大。
  “第三次实验。”
  “80到150毫安力压稳定性超出性能要求误差范围5%，力度偏大，实验失败。”第三次依然有问题。
  “结束实验，对机械手臂进行检测，确定问题。”说着带着众人就开始检测问题出现的地方。
  戴晓柏看着这个和自己实验有些想同又不同的地方，一样需要反复验证，不同的地方就是材料实验，有时候出现失误可能会出不一样的结果，有时候又会出现非常有用的东西，但同样是有时候还是有些危险的，而机械这方面的实验虽不断验证，但却只能是两个结果，要么成功，要么失败。