此外，撞车也是一种攻城器械，是用来冲撞敌方城门的。撞车有四个车轮（或者两轮，但后方要有支撑点），车上设有立木和横梁，横梁之上悬挂一根巨木，巨木的前端削尖，用来冲撞城门。同样，撞车的前端及顶部设有挡板，挡板之上蒙有生牛皮，道理和云梯一样。士兵将撞车推到城门处，荡起巨木撞击城门。而守城一方也有塞门刀车用来阻挡撞车。一旦城门将被敌军撞破，守城一方则用小推车之内装满石块，推至城门处，小推车的前端还布满锋利的尖刀，以阻止敌军进入，所以称之为“塞门刀车”。
  輼车是用来保护士兵抵近城墙的，道理和云梯以及撞车相同，只是构造上的差别。其前端及顶部设有挡板和生牛皮，为了尽可能不被对方的滚木、檑石破坏，还可做成双层或三层。此外，内部空间要足够大，以容纳更多的军士藏身。而輼车还可以用来掩护士兵挖地道，从城墙下方进入城中。守城一方应对的方法是在城墙内侧的地面之下埋一些大瓮，设专人在此倾听，如果听到有挖地道的声音则及时防御。
  此外，攻城一方还有用于跨越壕沟的壕桥、折叠桥，用于登高观察城内情况的巢车、望楼车等。
  虽然攻城一方想尽办法减少士兵的伤亡，但要想攻下一座城池也是相当的困难，有人说要想攻下一座城池就要有数倍于敌军的兵力，而且最终也未必能够如愿。此番金人的兵力虽然占绝对优势，而且个个作战骁勇，但一来饶峰关的关前是一面陡坡，金人向上冲杀本就困难；二来金人劳师远征，而宋军则是守家备战，军备充足。最主要的是云涛带来的这些江湖人物个个以一当百，神力过人，甚至不用抛石机，几百斤的大石直接举起砸向金人，金人的攻城云梯也被轻而易举击得粉碎，金人哪见过这等打法，一时之间惊慌失措，前面的向后撤，后面的向前拥，如此自相践踏死伤者不计其数。
  战斗并未持续多久，金人便自行撤退。而此时守城的宋军也早已精疲力竭，留下用以观察瞭望的军士，余者各自回营休息。吴玠则设下酒宴款待诸位江湖豪侠。
  大敌当前，众人也无心饮宴。席间吴玠与众群雄谈论了一番守城方略以及对当前形势的判断。宴席过后，众人各自回营休息。
  深夜时分，众人被一阵喊杀声惊醒，纷纷起身出营查看。此时，只见吴玠率领众将披挂整齐，策马驰来。云涛等人忙上前询问。
  吴玠道：“这喊杀声来的十分突兀，我也正准备前去查看。”
  此时，忽见前方奔来一名小校，来至近前惊慌失措道：“回禀吴将军，金人不知为何竟然从关后杀来，我等措不及防，关门……已然失守了。”
  吴玠闻言大吃一惊！诧道：“由关前至关后只有一条秘密通道可以到达，而这条山洞只有少数几人知道，金人是如何得知的？是什么人走漏的消息？”
  此时一名将官言道：“大人，眼下关门已然失守，此地不宜久留，我等还是速速撤离吧！”
  吴玠立马横刀，凛然道：“人在关在，人亡关亡！我等身为军人，岂能贪生怕死？有我们在坚守，川蜀才能安全，我们若是退后，则川蜀危矣！众将听令！随本将军截杀金人，将金人赶出关去！”
  “是！”众将齐声响应。
  吴玠又对云涛道：“云盟主，你们这些江湖豪侠没有食朝廷俸禄，也没有义务为朝廷献身，此番你们肯于长途跋涉前来协助吴某，吴某已然感激不尽。但眼下情势危急，吴某不忍连累诸位，你们还是速速逃命去吧。”
  云涛闻言郑重道：“吴将军此言差矣，扶宋抗金是每一个大宋子民的义务，吴将军能够为国家出生入死，难道我们这些江湖人物就可以置身事外吗？正所谓国家危难匹夫有责，我们愿意追随吴将军一起上阵杀敌，虽马革裹尸，死而后已。大家说，对吗？”
  “对！马革裹尸，死而后已！”众侠士齐声高呼！
  吴玠见此情景感慨万端，眼望长空，点头道：“好！既然如此，大家随我来！”说罢，一马当先，便向后关方向疾驰而去。其余人等也紧随其后。
  行不多远，但见前方黑压压一片，人喊马嘶，灯球火把照如白昼。在火光的映射下，无数金兵金将盔甲鲜明，刀枪耀眼，如凶神恶煞一般，喊杀震天，声势浩大。
  吴玠见状毫无惧色，将长刀一举，高声道：“诸位，随我冲！”当即率领众人飞扑而上，两军混战一处。
  这一场征战当真异常惨烈，霎时间尸横遍野，血流成河。守城官兵虽然只有几千人，但面对十倍于己的金人却毫无惧色，一个个如下山猛虎一般，冲入敌军拼死冲杀。而那些江湖豪侠则更是大显身手，俱都以一当百，奋勇杀敌。一时间当真山河变色，震天动地。
  双方从深夜战至黎明，又从黎明战至午后，守城人等连续激战几个时辰，水米未进，此时已然死伤过半，其余之人也早已精疲力竭，无力再战。而金人却是越聚越多，采取轮番战术，远射近围，不给宋人喘息之机。眼看守城人等便要命丧当场，便在这时，忽听得一阵悠扬的笛声飘飘荡荡由远及近而来，声传数里，立时便将战场之上的呐喊厮杀声掩盖下去，在场众人俱都听得一清二楚。起初只觉得这曲声悠扬婉转，十分悦耳，但听不过片刻，便觉得两耳嗡嗡作响，眼前发黑，不知不觉便都昏倒在地。
  场上没有昏倒的不过数十个人，这些人俱都功力深厚，他们自然知道，这是有人将深厚的内力灌入所吹奏的乐曲之中，这是一种特殊的练功法门，对内力和气息的掌控十分关键，因此，并不是每一个功力深厚之人都能做到的。