探子探知司马懿解甲归田，立即直奔成都孔明府上，向诸葛亮报告。
  诸葛亮听了，如释重负，长长地松了一口气，说：“我久欲出兵伐魏，怎奈司马懿镇守西凉，如今他已遭贬回乡，我无忧矣！”
  他一连几日，足不出户，闭门谢客，在丞相府里挥写《出师表》，在写完《出师表》的第二天，孔明跨出丞相府第，前去上朝，拜于宫阙下，向刘禅呈上表章。
  刘禅阅表已毕，说：“相父刚刚回到成都，坐未安席，睡未安枕，又要北伐，岂不劳神伤思？”
  诸葛亮说：“臣受先帝托孤之重，日夜不敢懈怠。现已平定南方，我已无后顾之忧。此时不北伐中原，更待何时？”
  谯周从班列中走出，说：“臣夜观天象，北方星辰倍明，旺气正盛，未可图谋，丞相深明天文，通晓地理，中通人事，何故强行北伐？”
  孔明说：“天道无常，行事何须拘泥俗套？我意已决，出师北伐，即在近日。”
  刘禅准奏。
  诸葛亮留下郭攸之、董允、费祎等为侍中，全权处理宫中之事；又留下向宠为大将，总督御林军马；命令蒋琬为参军，掌管丞相府中大事；留下其余内外文武官员一百多人，共同处理国内大事。
  诸葛亮受诏回到丞相府中，召唤众将前来听令，命令魏延总督前部；张翼为前军都督，王平为牙门将军等等。分拨众将已定，又写信通知李严等谨守川口以抗拒东吴。选定建兴五年即227年三月丙寅日出师伐魏。
  出师之日，诸葛亮升坐宝帐，点名过卯，发布命令，就在这时，一员老将迈步进来，大声说：“我虽年高，但雄心犹在，丞相北伐，为何不用我？”
  众人一看，来者是老将赵云。
  诸葛亮说：“子龙年纪已高，倘若稍有差错，就会动摇一世英名，减灭我们蜀中锐气，所以我留下你。”
  赵云向前迈进一步，抱拳拱手，说：“我自从追随先帝以来，临阵不退，遇敌当先。大丈夫当战死疆场、马鞍裹尸而还，死有何惧？我愿意作为前部先锋！”
  诸葛亮再三苦劝赵云。
  赵云不听，说：“如果丞相不让我当先锋，我就一头撞死在台阶下！”
  诸葛亮说：“将军既然要做先锋，必须有一人相助。”
  话音未落，邓芝应声而出，说：“我愿助老将军领先锋军前去破敌。”
  诸葛亮一直相信胆大心细的邓芝，于是放心了，说：“子龙听令，你和邓芝身为先锋，选拔精兵五千，副将十员，马上出师。”
  大军出师时，刘禅带领文武百官，把孔明送到成都北门外十里地，孔明辞别后主，率领大队人马，向汉中进发。
  一路上，旌旗蔽野，铁甲灿烂，戈戟如林，大军朝汉中进发。
  不过几日，曹魏边境的探子刺探到诸葛亮出兵伐魏的消息，飞马报入东都洛阳。
  次日，曹睿开设早朝，近臣开始上奏：“边官报称，诸葛亮命令赵云、邓芝为前部先锋，率领大军三十余万，从汉中出发，犯我疆界。”
  曹睿大惊，问群臣：“谁可以为将？去击退蜀军。”
  忽然，一人从班列中应声而出，说：“臣父战死于汉中，臣对蜀国有切齿之恨。现在蜀军胆敢犯境，臣愿领本部猛将，前往破蜀，上报国家，下报父仇，臣万死不辞！”
  众人一看，请战者是夏侯渊的儿子夏侯琳，此人为人吝啬，性情急躁，从小过继给夏侯惇为子。黄忠在定军山斩了夏侯渊后，夏侯琳失去了生父，曹操怜悯他，把女儿清河公主许配给他，招他为驸马，朝中文武百官因他身份高贵，十分尊敬他。
  夏侯琳凭借曹操的照顾而执掌兵权，掌权以来，从未临阵打过仗。
  曹睿考虑不到这点，见夏侯琳自愿出征，就任命他为大都督，调集关西诸路军马前去迎敌。
  司徒王朗站出来反对，说：“陛下不可。夏侯驸马不曾打过一仗，陛下居然任命他担当重任，恐怕不合适。何况诸葛亮足智多谋，深通兵法，陛下千万不可轻敌。”
  夏侯琳一听，倒竖双眉，圆睁二目，用手一指：“王司徒，你敢欺我年幼，我自幼随父学习韬略，深知兵法，这次上疆场，不生擒诸葛亮，誓不回来见天子！”
  王朗说：“诸葛亮用兵几十年，你从未用过兵，谁生擒谁？”
  夏侯琳大怒：“王司徒，你处处长诸葛亮志气，灭我威风，莫非勾结诸葛亮想作为内应？”
  王朗不敢再反对，其他官员也不敢言语。
  于是，曹睿放心把兵权交给夏侯琳。
  夏侯琳辞别曹睿，星夜赶到长安，调齐关西二十路人马，指挥兵将迎战诸葛亮。
  这时，诸葛亮率兵到达沔阳，经过马超坟墓时，大军暂时驻扎，孔明命令马超堂弟马岱挂孝，自己焚纸马香烛，祭奠一番。
  祭毕，孔明回到寨中，与众将商议有关进兵的细节。
  忽然，探子前来报告：“魏主曹睿派驸马夏侯琳为元帅，调集关中诸路军马，一共20万，前来对战。”
  魏延上前献策说：“夏侯琳不过是膏粱子弟，懦弱无谋。我愿带领精兵五千，抄小路，直往褒中，沿秦岭向东，从子午谷杀向北方，不出十天，直抵长安城下。夏侯琳如果得知我们突然杀到，一定弃城而逃。我从东方追杀，丞相亲率主力从斜谷前进。这样一来，咸阳以西之地，一举可定。”
  诸葛亮说：“你岂能欺负中原无人？倘若你出兵子午谷，夏侯琳在山谷中设置伏兵，截杀你，不但你的五千人受害，也大伤我军锐气，故你的计策非万全之计，我不可用之。”
  魏延又说：“丞相如果率兵沿大路前进，他们必定会起关中之兵截杀，这一战旷日持久，我们要等到何时才能攻取中原？”
  诸葛亮说：“我从陇右取平坦大路，依照兵法进军，何愁不胜！”
  最终，诸葛亮不采纳魏延之计，魏延怏怏退出，诸葛亮命令赵云进兵。
  这时，夏侯琳在长安聚集了几路军马，西凉大将韩德和他的四子带领着西羌诸路兵八万，来投奔夏侯琳助战。
  韩德善使开山大斧，有万夫不当之勇，其四子皆精通武艺，弓马娴熟，这四子是长子韩瑛，次子韩瑶，三子韩琼，四子韩琪。
  夏侯琳得韩德相助，非常高兴，重赏了他，派他作为先锋。
  韩德带领四子和八万西羌兵，赶到凤鸣山前，正遇到赵云的先锋军。
  两阵对圆，韩德四子分别排列在两边，簇拥着韩德，韩德出马，看着赵云，厉声大骂：“反国之贼，怎敢犯我疆界！”
  赵云大怒，纵马挺枪，向韩德直冲而来。
  韩德的长子韩瑛跃马冲出，截住赵云，一言不发，举斧就砍。
  赵云也不多言，龙胆枪从他手中如龙而出，刺飞韩瑛的开山斧，继续推进。
  韩瑛惨叫一声，中枪的胸口破开一洞，像喷井喷油似地喷洒鲜血，身体落于马下。
  “大哥……”韩德的次子韩瑶大叫一声。
  他一边高呼，一边冲来为死去的兄长报仇，纵马挥刀，轰轰轰，向赵云连砍三十六刀。
  赵云抖擞精神，施展旧日虎威，连守了三十六枪，同时攻出了八枪。
  韩瑶不能抵挡，刀法已落在赵云枪法的下风。
  韩德的三子韩琼见状，急挺方天画戟，骤马冲上来，与韩瑶夹攻赵云。
  赵云全然不惧，抖开龙胆枪，好像银龙戏水，一枪紧似一枪，一枪快似一枪，枪枪逼得韩瑶，韩琼后退。
  韩德的四子韩琪看到两位兄长不能取胜，向前一纵马，抡两口日月刀加入战群，兄弟三人围住赵云厮杀。
  赵云被三人包围在中央，一杆枪夺天地之光华，随着噼啪的声响不断传出，一枪拖着雷电光球，向韩琪刺去。
  嚓，一枪扎穿了韩琪的眉心。
  韩琪的眼里露出绝望之色，他没想到兄弟四人战胜不了一名老将，兄长最先死去，如今他已中枪，死神竟然降临得如此突然。
  赵云的枪已迅速拔出。
  韩琪仍旧睁大眼眸，从眉心向下，有一线长长的血痕，韩琪从马背坠落到地上寂灭。
  韩德阵中一名偏将见韩琪落马，急忙上前去救。
  赵云见这名偏将勇猛，拖枪便走。
  韩琼收起方天画戟，取出弓箭，向赵云的背影连射三箭。
  赵云听见利箭破空的声音，急忙回头，用枪拨落三箭。
  韩琼恼羞成怒，索性弃弓，绰起方天画戟，纵马向赵云赶来。
  赵云暗暗取出弓箭，一箭呼啸而出，朝着韩琼暴射而去。
  只见空中一根箭矢，拽着一线白光，射得空气像海浪似地向两边纷飞，刺入韩琼的面门。
  好有力的一箭，射穿韩琼的面门后，直接将他的身体射飞了，一具死亡的身体在空中飞行了几十丈方落下。
  一转眼，韩瑛，韩琪，韩琼皆死，韩德四子中只剩下韩瑶。
  韩瑶是韩家老二，发誓为兄弟们报仇，纵马举刀，直砍赵云，赵云胸有成竹，干脆弃枪于地，看准韩瑶砍下的宝刀，双手一抓，抓住了刀杆，用力一拽，将韩瑶从空中拽过来，一把抓住他，奔回本阵。
  韩德吓傻了，四子中死了三子，一子被活捉，他哪里敢恋战，赶紧拨马就逃回本阵。
  西凉兵早闻赵云之名，今见他须发皆白，却英勇如初，他抓起韩瑶后，又杀出阵，匹马单枪，往来冲突，如入无人之境。西凉兵哪里还抵挡？
  邓芝见赵云大获全胜，指挥蜀军往前冲杀。
  西凉兵将大败而走，韩德差点儿被赵云抓住，弃甲步行逃走。