北军是守卫京师雒阳城的禁卫军，相当于后世的首都卫戍部队。北军由五个营组成，分别是步兵营、屯骑营（汉人骑兵）、越骑营（南方越人骑兵）、长水营（长水胡人骑兵）和射声营（轻弓兵），每营的长官称校尉，可拿到小2000担的年薪，在和平时期是个薪水高，工作量却并不大的美差，因此通常由皇族或外戚担任。北军五营与城门校尉的城门守卫部队互为配合，但又相互制约，合在一起形成了对京师雒阳的保卫体系，地位至关重要。