欧鹏是黄州人氏，身材健壮，行步如飞，人称摩云金翅。他原是守把大江的军户，后因得罪上司，流落江湖，与神算子蒋敬、铁笛仙马麟、九尾龟陶宗旺一同在黄门山落草。
  投奔梁山
  宋江大闹无为军后，与晁盖同上梁山，途经黄门山。欧鹏四人久慕宋江之名，便请他们上山盘桓，宋江趁机邀请四人同到梁山聚义。欧鹏四人便烧毁山寨，随宋江上了梁山。后来，宋江在还道村遇险。欧鹏与李逵、陶宗旺及时出现，将宋江救下。
  攻打祝家庄时，欧鹏与马麟、邓飞、王英一同担任先锋。扈家庄女将扈三娘到祝家庄助战，生擒王英。欧鹏上前营救，大战扈三娘，却难占上风。扈三娘见马麟欲抢回王英，便撇下欧鹏，改战马麟。欧鹏又迎战栾廷玉，却被栾廷玉用飞锤打落马下，幸被邓飞救回。宋江命人将他送回山寨养伤。
  大聚义
  宋江继任梁山寨主后，在忠义堂周围设立四旱寨。欧鹏坐镇右军寨，居第六位。
  梁山排座次时，欧鹏排第四十八位，星号地阔星，职司为马军小彪将兼远探出哨头领，随秦明把守正南旱寨。
  两赢童贯时，欧鹏在九宫八卦阵中镇守东南巽位，与邓飞同为董平的副将。
  南征北战
  梁山受招安后，欧鹏随宋江南征北战，颇有战功。
  位于崇武石雕工艺博览园的欧鹏雕像
  征讨辽国时，欧鹏担任董平的副将，攻打水星阵，并与邓飞、马麟合擒斗木獬萧大观。
  征讨田虎时，欧鹏杀死伪统制陆清。而在简本水浒中，欧鹏还曾生擒苏林岭守将池方。
  征讨王庆时，欧鹏与史进、穆弘、邓飞一同镇守山南州城。
  惨烈结局
  征讨方腊时，欧鹏随卢俊义攻打歙州，与庞万春交战。庞万春败走。欧鹏为显头功，纵马追赶。他不知庞万春会射连珠箭，虽接下第一枝箭，却被第二枝箭射死。后追封义节郎。