时蜀汉建兴六年。秋，诸葛亮得知孙权于石亭大败曹休，喜谓众人：“今孙仲谋于东大败曹休，吾等亦当败魏军于西。”众人尽皆称善。诸葛亮问道：“军中士卒、粮草、马匹、器械可都预备妥当？”典军答道：“尚未妥当，尚需一月有余。”诸葛亮点头示意。
  后大军准备妥当，预备出祁山。诸葛亮上朝，启禀天子。刘禅谓之曰：“相父既有预备，便可放手去行，只是多加小心，万事在意。”诸葛亮拜辞刘禅，回到丞相府，召集众将，预备伐魏。
  且不说蜀军出祁山，却说年初之时，诸葛亮率军退回汉中，曹真命郝昭、王生率一千士卒驻守陈仓，且谓二人：“诸葛亮北伐，死而不改。若其再出祁山，陈仓乃必经之地也。汝二人需多加修缮城墙，频使细作。若遇蜀军，无论多寡，尽皆飞马报知。今番诸葛亮北伐，教天子亲临西京，下番北伐，需教他葬身此处。”郝昭、王生二人得令，每日只是修筑城墙、操练士卒、遣使派卒，虽是军务繁多，却仍管理政务，陈仓城中，虽不是路不拾遗、夜不闭户，却也是不知饥馑、安居乐业。时已隆冬时节，忽一日，细作慌忙回报说诸葛亮亲率四万大军出祁山。郝昭听闻，命快马禀报曹真，自同王生号令士卒，预备守城。
  诸葛亮不知就里，只见探马报说此城深厚，一时难以攻克。诸葛亮闻言，问道：“这陈仓城守将是谁？”探马报是郝昭。诸葛亮忽而想起军中使臣靳详乃太原人，便命之前来，靳详得令，前来拜见诸葛亮。诸葛亮谓之曰：“汝同郝昭，乃同乡乎？”靳详答道：“正是，在下同郝昭乃幼时玩伴。”诸葛亮笑曰：“公今可去劝降郝将军，若能命其归降，汝便为陈仓县令。”靳详得令，骑马前去招降之。靳详来到城下，高呼：“吾乃郝伯道故友也。”只见一人钻出城头，喊道：“汝乃靳详耶？我便是郝昭。”靳详答道：“将军，相别久矣……”话犹未完，郝昭回喊道：“卿不必再言。大魏国法，卿岂不知？在下为人，卿必知之。我深受国恩而门户广多，岂能叛魏乎？卿不必他言，但求一死耳。”靳详无奈，只得以实情回报诸葛亮，诸葛亮心有不甘，复命之劝降。靳详复来到城下，喊道：“郝昭！今有蜀军五万众，休要平白舍却性命！”却见郝昭冒出身来，身背箭囊，手挽强弓，喊道：“我早已有言在先，不必多言。我识卿，箭矢不识卿。”言迄，手取箭矢。靳详见此，仓皇勒马而回。诸葛亮见靳详称述前情，怒曰：“今日之事，非吾不仁不义也。”即命大军攻城。
  郝昭见诸葛亮不知自己厉害，竟用云梯攻城，当即命弓箭手取火箭射之，蜀军云梯，登时火起，郝昭一连烧毁四十余架云梯，不见蜀军半分有利。次日，蜀军动用攻城车攻城，郝昭早命军士将巨石放置城中投石机中。一时间，乱石纷纷扬扬，或有砸中攻城车，一车之人尽皆化为肉泥；或有砸中土地，碎屑崩坏攻城车；或有力大之石，直砸在众人之中，当即残肢满地、泥灰尽红。百余辆攻城车，几近全军覆没。诸葛亮无奈，连夜命匠人作百尺井楼，载弓弩手于其上，直射城中。郝昭命城中强弩直射井楼，井楼纷纷损坠。诸葛亮又命军士冒死担土于城下，意欲平过，郝昭见此，命军士于城中又修一城墙，以为内郭，更命军士死命挡之，此计又不得行。诸葛亮只得命军士掘地道以攻城，郝昭遥见蜀军大营日夜担土，平地却不见坑，又有士卒报说地听器有异响，知其意欲地道掘之，便命军士复掘坑道以御之。前方掘土蜀军方开得一洞，竟见洞射明光，尽皆大惊。魏军更以长枪穿之，前方蜀军尽被戳死，以此无人敢掘，魏军更于地道中灌油烧之，蜀军地道尽皆连通，故此尽皆作废。
  陈仓小城，拒阻四万蜀军二十日有余。诸葛亮无计可施，不知所以，却见斥候报说曹真麾下大将费曜率二万铁骑前来支援。诸葛亮大惊，更见粮官报说军中粮草不能坚持十日。诸葛亮连连摇头，俄而叹道：“今番必是无功而返也。”遂命大军撤回汉中。郝昭见诸葛亮退兵，亦不追赶，待费曜入城后，同其军共修陈仓城。费曜麾下大将王双曰：“今番诸葛亮短粮而走，正可率兵追击之。”郝昭曰：“此人诡计多端，路上必有伏兵。”王双曰：“他诸葛亮已是丧家之犬，如何还有余粮予伏兵？敢率本部兵马追击之。”费曜曰：“子全，非是我折自家威风，诸葛亮用兵，谨慎为上。休要以此为儿戏。”王双曰：“将军，末将愧食国禄久矣，今日天赐如此建功立业之大机，断不可失也。”费曜曰：“也罢。汝可率本部兵马前去追击，若久不遇蜀军，即刻回师，莫要孤军深入。”王双告辞，领兵追敌。后诸葛亮伏军尽杀王双部。
  诸葛亮率大军退回汉中后，甚是忧虑，茶饭不思、夜不能寐。诸将皆劝慰之，诸葛亮只是愁眉不展，见众人劝慰之时，忽而问道：“赵子龙患病卧床已月余，不知进来如何？”众将答道：“子龙老将军近来康复，丞相不必担忧。”诸葛亮方才宽心。
  后建兴七年正月，诸葛亮于汉中修整二月余，欲再度进军关中。众人皆劝谏：“丞相近来身体不行，万不能再亲临险地。”诸葛亮摇头道：“先帝嘱托，不敢儿戏。”只见魏延出身拜道：“丞相近来形容消瘦，不应亲临战场，若是有些好歹，吾等尽皆坐罪。如丞相必要兴兵北伐，末将愿率一万精兵前去。”诸葛亮摇头曰：“汝乃蜀中名将，不可急功冒进。”众人只是劝谏丞相。诸葛亮见此，无奈道：“吾知你众人爱惜吾，然北伐大业，死而后已。今可命一大将攻武都、阴平二郡，吾率大军截其援军，方是上策。”言尤未完，魏延起身曰：“启禀丞相，末将愿率兵攻伐二郡。”诸葛亮对曰：“魏文长率兵随吾左右，断不可离去。”马岱见此，方欲起身，便见陈式起身道：“末将愿率兵攻武都、阴平二郡。”诸葛亮视之良久，马岱亦起身曰：“吾愿率大军攻伐二郡。”诸葛亮挥手曰：“吾意已决，陈式可担此重任。”陈式得令，便拜辞诸葛亮。
  后无数日，汉军兵分两路。陈式率军，耀武扬威，直往武都、阴平而去。当地郡守皆乃草包饭桶，得知汉军来袭，当即弃城而走。城中百姓不知就里，故而陈式一举克定武都、阴平二郡。此间守将乃邵翊，邵翊军败于陈式，便归家不出。陈式知其乃一员猛将，便亲携牛酒，登门拜访，更命大军不得扰民。邵翊见陈式颇识己才，便就降了陈式。为因陈式于路甚是张扬，故其兵临城下前，郭淮便率兵来援。却说郭淮正行军之际，却见斥候报说他处更有诸葛亮大军。郭淮听闻，甚感惊慌，当即遣探马打探武都、阴平二郡消息。去无多时，探马报说陈式早已攻占二郡，郭淮叹曰：“若使郝伯道守郡，岂能速降如此？”当即命大军回撤。或曰：“将军缘何听得诸葛亮名声便退兵？”郭淮曰：“诸葛亮诡计多端，轻易交锋，必为所破。况吾等本欲援助武都、阴平二郡，今二郡见破、攻守逆势，更无所胜算。故不得不撤军。”众人只得撤军。
  诸葛亮见郭淮撤军，一面仍命人看防魏国援军，一面亲临武都、阴平二郡，宽慰当地大家豪强，使之归顺大汉，更命军中羌兵、氐兵前去寻羌人、氐人部落酋长，好言劝解、循循善诱，羌、氐等族感其恩，尽皆归顺。诸葛亮见本地汉族、蛮族皆愿归顺大汉，便留兵据守此二郡，自率大军回汉中。刘禅得知诸葛亮攻取二郡，当即下旨命其官复原职，事丞相职。诸葛亮拜谢。
  后无数日，赵云病急攻心，久难治愈，终撒手人寰。