慕容泓，昌黎棘城人，鲜卑族，十六国时期西燕政权建立者。前燕帝慕容儁之子，慕容暐之弟。前燕时期慕容儁在位时被封为济北王。
  太和五年（公元370年），前燕为前秦所灭后，包括慕容泓在内的众多鲜卑慕容部人被迁往关中。
  太元九年（公元384年）正月，慕容泓的叔叔慕容垂叛秦建立后燕，并攻打邺城。
  三月，时任北地长史的慕容泓，听说慕容垂攻打邺城，亡命逃奔关东，收拢会集鲜卑人，人众达到数千，返回驻扎在华阴。慕容暐暗中让诸弟以及同族之人在外起兵。前秦国主苻坚派将军强永率骑兵攻击，被慕容泓击败，慕容泓军势更盛，自称使持节、大都督陕西诸军事、大将军、雍州牧、济北王，推举叔父慕容垂为丞相、都督陕东诸军事、领大司马、冀州牧、吴王。
  苻坚于是任命广平公苻熙为使持节、都督雍州杂戎诸军事、镇东大将军、雍州刺史，镇守蒲坂，征召雍州牧、巨鹿公苻睿为都督中外诸军事、卫大将军、司隶校尉、录尚书事，配给五万兵力，任命左将军窦冲为长史，龙骧将军姚苌为司马，到华泽征讨慕容泓。
  苻睿勇猛果敢轻敌，不抚恤士卒。慕容泓听说他的军队将要到达，很害怕，率领兵众准备逃奔关东。苻睿鲁莽轻敌，不听姚苌的劝告，率兵奔驰截击慕容泓军，与慕容泓军在华泽交战，慕容泓大败苻睿并将其斩杀。
  时慕容泓的弟弟平阳太守慕容冲在河东起兵，拥有二万兵众，进军攻打蒲阪。苻坚派窦冲前去讨伐慕容冲。
  四月，窦冲在黄河以东攻击慕容冲，大败慕容冲。慕容冲率八千鲜卑骑兵投奔慕容泓。慕容泓的兵众达到十多万，他派遣使者告诉苻坚说：“前秦行无道之事，灭我国家。现在上天引导他，使秦军大败，将要复兴大燕。吴王慕容垂已经平定关东，可赶快准备大驾，奉送家兄皇帝以及宗室功臣之家。慕容泓将率关中的燕人，保卫皇帝，返回邺都，与前秦以武牢为界，分割天下而统治，永远作为友好邻邦，不再成为前秦的祸患。钜鹿公苻睿轻敌无谋急进，被乱兵所害，并不是慕容泓的本意。”
  苻坚听后勃然大怒，责备慕容暐，命令慕容暐写信招纳劝谕慕容垂、慕容泓和慕容冲，让他们罢兵返回长安，宽赦他们的反叛之罪。而慕容暐却秘密派使者对慕容泓说：“现在前秦的气数已尽，长安怪异现象很多，将不能久存。我是笼中之人，肯定没有回归的道理；况且我还是前燕王室的罪人，不值得你们再顾念。你们努力建成大业，让吴王慕容垂做相国，中山王慕容冲做太宰、兼大司马，你可以做大将军、兼司徒，秉承我的旨意封爵授官，听到我的死讯后，你就可以即皇帝的尊位。”慕容泓于是向长安进军，改年号为燕兴，建立西燕政权。
  燕兴元年（公元384年）六月，慕容泓的谋臣高盖、宿勤崇等人认为慕容泓的道德威望不如慕容冲，而且执行法律苛刻严峻，于是就杀掉了慕容泓，立慕容冲为皇太弟，秉承皇帝的旨意行事，自行设置任命官员。且后秦姚苌派遣儿子姚嵩到慕容冲处作为人质，以请求和好。
  慕容冲，字凤皇，昌黎棘城人，鲜卑族。十六国时期西燕政权第二位皇帝，前燕景昭帝慕容俊之子，前燕幽帝慕容暐和西燕烈文帝慕容泓之弟，母为皇后可足浑氏。
  七月，苻坚听说慕容冲离长安二百余里，就撤兵而回，令抚军将军苻方戍守骊山，拜苻晖为使持节、散骑常侍、都督中外诸军事、车骑大将军、司隶校尉、录尚书，配给五万兵力抵御慕容冲，河间公苻琳为中军大将军，作为苻晖的后援部队。慕容冲就命妇人乘牛马充数，举竿子为旗，扬土为灰尘，督促勉励他的军众，早晨在郑西进攻苻晖军营。苻晖出兵拒战，慕容冲扬尘击鼓呐喊，苻晖军战败。苻坚又任尚书姜宇为前将军，与苻琳率军三万，到灞上攻击慕容冲，被慕容冲打败，姜宇战死，苻琳身中流箭，慕容冲于是占据并入住阿房城。
  九月，慕容冲进逼长安，苻坚登上城头观望，叹息道：“这些虏贼从哪里出来的？这么强盛！”大声斥责慕容冲说：“你们这些群奴正好放牧牛羊，为什么来送死！”慕容冲说：“奴就奴罢，已经厌倦了为奴之苦，又要把你取而代之。”苻坚派使者送一领锦袍给慕容冲，称诏旨说：“古人交战，使者在中间往来。卿远来诸事草创，能不劳苦吗？现赠送一领锦袍，以表明本心。朕对卿的恩分怎么样，而一夜之间出现这样的变故！”慕容冲命詹事回答，亦称“皇太弟有令”：“孤现在心在天下，岂能顾念一领锦袍的小恩惠。如果能知道天命，就可以君臣束手，停止交战，早点把皇帝送出来，自然会宽赦苻氏，以酬报旧好，终将不让以往所做的善事成为没有可相提并论的独美”。苻坚大怒说：“我不听从王猛、阳平公之言，使得白虏敢到这样的地步。”
  太元十年（公元385年）正月，慕容冲在阿房城称帝，改年号为更始。苻坚与慕容冲交战，各有胜负。苻坚曾被慕容冲军包围，前秦殿中上将军邓迈、左中郎将邓绥、尚书郎邓琼相互说：“我们家世代蒙受荣耀宠贵，先君为国家建立了大功，不能不尽忠效节，以继承先君之志。再说不能为君主之难献身者，不是大丈夫。”于是与毛长乐等蒙上兽皮，扬戈奋勇攻击慕容冲军，慕容冲军溃败。慕容冲又派他的尚书令高盖率军夜袭长安，攻陷南门，进入南城。前秦左将军窦冲、前禁将军李辩等击败高盖军，高盖军众被斩首一千八百人，并被前秦军分尸而吃。接着苻坚又在城西打败慕容冲，追击慕容冲的败军到阿房城。前秦众将请求乘胜入城，苻坚担心被慕容冲俘获，就呜锣罢兵。
  三月，苻晖屡次被慕容冲击败，苻坚斥责他说：“你是我的儿子，拥有重兵，屡次被白虏小儿摧败，还活着干什么！”苻晖愤懑恼怒而自杀。关中三千余所堡垒，推举平远将军冯翊、赵敖为统领，相互结盟，派兵送粮援助苻坚。前秦左将军苟池、右将军俱石子率骑兵五千，与慕容冲抢麦子，在骊山交战，被慕容冲击败，苟池战死，俱石子逃奔邺城。苻坚大怒，又派领军将军杨定率身边的精锐骑兵二千五百人攻击慕容冲，大败慕容冲，俘获掳掠鲜卑人一万多而回。苻坚发怒，把这些鲜卑人全部活埋。杨定勇猛善战，慕容冲很害怕他，就挖了陷马坑以巩固防地。